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交通流量提高35%?无人驾驶汽车或许可以做到!_阴阳师

交通流量提高35%?无人驾驶汽车或许可以做到!_阴阳师

研究人员暗示,一组无人驾驶汽车协同工做,连结交通畅畅,能够使整体交通流量至少进步35%。来自剑桥大学的研究人员编写了一个小型机器人车队法式,让它们在多车道轨道上行驶,并不雅察此中一辆车停下来后,交通流量的变革。当汽车不合做行驶时,停在后面的汽车必需停下来或减速,等待车流中的空隙,这在真实的道路上很常见。停在路边的汽车后面很快就排起了长队,整个交通流量都变慢了。

然而,当汽车在互订交流和合做驾驶时,当一辆车停在内车道时,它就会向其他所有的汽车发出信号。在外车道上,与被停下车很近的车会略微减速,这样内车道上的车就能够快速超越被停下的车,而不需要明显泊车或减速。此外,当一名由人控造与主动驾驶汽车一起被放在“道路”上,并以一种盛气凌人的方式在轨道上挪动时,其他车辆可以让路以避开盛气凌人的驾驶员,从而进步了宁静性。研究成果将于蒙特利尔举行的国际机器人与主动化会议(ICRA)上公布。

  • 合做驾驶,图:Sarah Collins (Cambridge University)

这将有助于研究将来无人驾驶汽车如何在真实的道路上互相沟通,以及如何与由人类驾驶的汽车停止沟通。研究陈述的合著者、圣约翰学院(St John’s College)本科生迈克尔·何(Michael He)说:主动驾驶汽车能够处理很多与城市驾驶相关的差别问题,但需要有一种办法让它们协同工做。研究陈述的合著者、唐宁学院本科生Nicholas Hyldmar说:假如差别汽车造造商都在用本人的软件开发本人的主动驾驶汽车,那么这些汽车就都需要有效地互相沟通。

这两名学生在剑桥大学计算机科学与技术系的阿曼达·普洛克博士尝试室里完成了本科研究项目的一部门。现有许多针对多辆无人驾驶汽车的测试都是通过数字技术完成,或者采用的是规模模型,这些模型要么太大,要么太贵,无法在汽车车队中停止室内尝试。剑桥大学的研究人员从具有现实驾驶系统的廉价商用汽车模型开端,给这些汽车装备了运动捕获传感器和覆盆子式Pi,这样汽车就能够通过wifi停止通讯。然后对主动驾驶汽车的换道算法停止了调整,使之适用于车队。

最后算法根据换车道能否宁静以及换车道能否有助于车辆更快地通过车流来决定车辆何时应该换车道。自适应算法允许车辆在换车道时更严密地拥挤,并增加了一个宁静约束,以避免在车速较低时碰车。第二种算法允许汽车检测出前方的一辆投影汽车,并留出空间。然后,他们用“自我中心”和“合做”驾驶形式对车队停止测试,使用正常和攻击性驾驶行为,并不雅察车队对一辆停下的汽车的反响。在正常形式下,合做驾驶比自我中心驾驶进步了35%的交通流量,而攻击性驾驶进步了45%。

然后,研究人员测试了车队对人类通过操作杆控造的一辆汽车的反响。Prorok说:我们的设想允许在主动驾驶汽车长进行大量实用、低成本的尝试。为了让主动驾驶汽车在真正的道路上宁静使用,需要知道它们将如何互相做用,以进步宁静性和交通流量。在将来研究中,研究人员方案使用车队在更复杂的场景中测试多车系统,包罗拥有更多车道、十字路口和更广泛的车辆类型道路。

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